In questa sezione analizzo i requisiti del sottosistema di comunicazione per poi poter selezionare l'HW più idoneo.

Cerco inoltre di definire un protocollo sufficientemente compatto e versatile, espandibile mantenendo la compatibilità verso il basso e che sia gestibile da HW molto ridotto.

Principalmente sono usati 3 protocolli di trasporto: RS485, CAN e RS232. CAN e RS232 hanno però una massima "gittata" troppo breve (a velocità sostenuta). Quindi rimane RS485. Nelle sezioni ho dato per "implicita" la scelta di RS485: nel caso nella versione finale si dovesse scegliere un trasporto differente, sarà bene rivedere il tutto!